Можно пользоваться прокруткой в любых версиях tmux и screen не выходя из них, и не внося правки в конфиги. Для этого находясь в tmux’e надо нажать ctrl+b и следом символ [ — после этого включится режим прокрутки. Выход ctrl+c. В screen’e то же самое, но сперва ctrl+a.

или

По умолчанию установленный из репозиториев screen не дает осуществлять прокрутку в своих сессиях. Для решения этой проблемы можно выполнить следующую команду:

echo 'termcapinfo xterm ti@:te@' >> ~/.screenrc

После ее выполнения прокрутка заработает и для уже существующих сессий (достаточно отключиться и подключиться к ним снова), однако уже потерянный за пределами области отображения вывод в существующих сессиях, осуществленный до прописывания команды, прокрутить не удастся все равно вроде как (если все же возможно, и знаете как — скажите).

Литература

http://aperiodic.net/screen/faq